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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉申请召回362,758辆美国车辆，均为全自动驾驶汽车。被召回的车辆为2016-23年特定的Model S和Model X车型，2017-23年款Model 3，以及2020-23年款Model Y，都安装了全自动驾驶（FSD）Beta软件或等待安装该软件。NHTSA要求特斯拉提供软件的无线升级服务。特斯拉对NHTSA的分析报告持异议。（CNBC）

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